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有理正实矩阵(rational positive real matrix)一类复变量有理函数矩阵.设G(、)是复变量、的mXm有理函数矩阵.如果Gds)满足条件:

1.当Re (s) >0时，GCs)的所有元素都解析;

2.对于实数、,G(s)是实矩阵;

3.当Re(s}>0时，G CsW- G " Cs}妻。，式中G * (s)是G(s)的共扼转置;

则称G(s)为有理正实矩阵，有理正实矩阵是有理正实函数概念的推广.